सुपरमार्केट शेल्फ पैनल रोल बनाने की मशीनप्रणाली में पांच भाग होते हैं, अर्थात्, कंप्यूटर (पीसी) या पीएलसी जो ऊपरी नियंत्रण प्रणाली, सर्वो ड्राइव नियंत्रण कार्ड, एसी सर्वो गति नियंत्रण प्रणाली (एसी सर्वो नियंत्रक, सर्वो मोटर्स, संबंधित नियंत्रण केबल, आदि), संवेदन का पता लगाने और प्रतिक्रिया प्रणाली और संबंधित सहायक निष्पादन प्रणाली से बना होता है।
सर्वो ड्राइव नियंत्रण कार्ड से जुड़े ऊपरी मास्टर नियंत्रण प्रणाली, आप डेटा लाइन के माध्यम से स्थिति या गति समायोजन आदेश भेज सकते हैं, पीआईडी समायोजन मापदंडों को सेट कर सकते हैं (प्रोग्राम डिजाइन प्रक्रिया खुली डिजाइन होगी, ऑनलाइन समायोजन के लिए अनुकूल होना आसान है), और डिजिटल से एनालॉग (डी / ए) रूपांतरण, इसी नियंत्रण बोर्ड आउटपुट ± 10V एनालॉग संकेतों के माध्यम से और एसी सर्वो नियंत्रक के रूपांतरण के माध्यम से सर्वो मोटर को चलाने के लिए, मोटर शाफ्ट अंत में एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर या नियंत्रित वस्तु पर सेट अप मापने वाला रोलर और वृद्धिशील रोटरी एनकोडर रूपांतरण डिवाइस, और रोटरी एनकोडर के माध्यम से प्रतिक्रिया संकेत (एबी) प्रदान करने के लिए। मोटर शाफ्ट का अंत एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर या एक मापक रोलर से सुसज्जित होता है और एक वृद्धिशील रोटरी एनकोडर रूपांतरण उपकरण को संचालित की जाने वाली नियंत्रित वस्तु पर सेट किया जाता है, और रोटरी एनकोडर एक अर्ध-बंद-लूप या बंद-लूप स्थिति फीडबैक नियंत्रण प्रणाली में सर्वो प्रणाली की स्थिति को पूरा करने के लिए फीडबैक संकेत (ए, बी, आईएन पल्स) प्रदान करता है।
स्थिति फीडबैक लूप में संवेदन तत्व, वृद्धिशील फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, ए और बी चरण अंतर पल्स के रूप में चलती भागों के वास्तविक समय विस्थापन (या कोण) को एनकोडर पल्स गिनती के लिए ऑन-साइट नियंत्रण स्टेशन (पीसी या पीएलसी) में प्रसारित करता है ताकि डिजिटाइज्ड स्थिति, गति और अन्य जानकारी प्राप्त की जा सके, और फिर मास्टर कंट्रोल होस्ट कंप्यूटर दी गई स्थिति और वास्तविक स्थिति (यानी, स्थिति को वापस स्थिति में फीड किया गया) के बीच विचलन की गणना करता है, और इसी पीआईडी नियंत्रण रणनीति को अपनाता है। इसी पीआईडी नियंत्रण रणनीति को अपनाने, डिजिटल नियंत्रण भूमिका डिजिटल-से-एनालॉग रूपांतरण द्वारा एनालॉग नियंत्रण वोल्टेज में, और सर्वो एम्पलीफायर को आउटपुट, मोटर के आंदोलन का अंतिम विनियमन (आगे, रिवर्स और पोजिशनिंग स्टॉप, आदि), उच्च परिशुद्धता तेजी से स्थिति स्थान में एक छोटी सी त्रुटि प्राप्त करने के लिए नियंत्रण सिद्धांत में कई पोजिशनिंग की पुनरावृत्ति के वांछित मूल्य को पूरा करने के लिए; सहायक निष्पादन प्रणाली मुद्रांकन प्रक्रिया को प्राप्त करने के लिए इसी प्रेस कार्य चक्र को पूरा करने के लिए, और इसी तरह।
नियंत्रण प्रणाली डिजाइन में कई प्रमुख मुद्दे
1 इनपुट सिग्नल नियंत्रण सटीकता
वृद्धिशील एनकोडर के प्रति क्रांति पल्स की संख्या और मापने वाले रोल की परिधि, जैसे: φ90 मापने वाले रोल के साथ 1000 पल्स प्रति क्रांति आउटपुट फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर और 2000 पल्स प्रति क्रांति आउटपुट फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर, φ50 मापने वाले रोल और φ90 मापने वाले रोल के नियंत्रण सटीकता में अंतर; अंततः प्रत्येक आउटपुट पल्स की लंबाई की परिधि की लंबाई के अनुरूप अनुपात की लंबाई प्रति क्रांति आउटपुट पल्स की संख्या के बीच को दर्शाती है, एक छोटे अनुपात वाले उत्पाद को चुनने का प्रयास करें। छोटे अनुपात वाले उत्पाद को चुनने का प्रयास करें।
2 आउटपुट सिग्नल की नियंत्रण सटीकता:
माप संकेत विलंब और नियंत्रण संचरण विलंब के कारण, विभिन्न पर स्थिति लूप पीआईडी नियंत्रण एल्गोरिदम, केपी, केआई, केडी और नमूना अवधि टी आदि द्वारा निर्धारित पैरामीटर ट्यूनिंग, प्रक्रिया की शुरुआत में, प्रक्रिया का अंत, या सेट मूल्य में एक महत्वपूर्ण वृद्धि, यह इंटीग्रल के संचय का उत्पादन करेगी, जिसके परिणामस्वरूप एक बड़ा सिस्टम ओवरशूटिंग, या यहां तक कि ऑसीलेशन भी होगा, जो सर्वो मोटर्स के संचालन के लिए प्रतिकूल है।